手术机器人会取代医生吗？
对于该问题，编辑认为：据数据统计显示，在全球范围内，随着社会老龄化的日益严重，65岁以上人口的总额超过过去两千年65岁以上人口总数累计额，医护人员和医疗专业人士面临着数量的严重缺口，为了解决医护职业人数缺口，进一步提升医疗服务质量，人工智能创新成为了解决问题的重要办法，AI医疗的诞生弥补了医疗行业中供给与需求不平衡的缺陷，同时在诊断和医疗方面给予医生更多的帮助，促进了医学研究和治疗水平的快速提高，对行业产生深刻的变革。
手术机器人作为AI医疗中的重要组成部分，有助于医生提升手术质量，缓解医生在手术过程中产生的疲劳感，减少因人工操作带来的不稳定性和失误率，提高手术的精确度与成功率，手术机器人的应用将大大提升了整体的医疗行业水平与效率。目前，手术机器人的研发主要还是为医生提供有用的医学数据，辅助医生进行手术，为医生手术提供有益的信息，或者是在辅助医生提高手术精确度、促进伤疤愈合方面进行深入的研究。
AI手术机器人并不具备独立的学习能力与思考能力，只能替代简单的手术操作，例如强生研制的麻醉机器人Sedasys，可以代替麻醉师为接受常规手术治疗的病人提供麻醉措施，也可以通过检测与镇静相关的体征信号，自动调整或停止为病人输液。所以，从长远来讲，无论从技术研发、机器人临床实践以及公众接受上，机器人并不足以代替医生。
远程机器人技术如何帮助外科医生减少手术过程中的意外伤害？
近年来机器人辅助外科手术的出现，引起了医学界乃至全世界的关注。什么是手术机器人呢？手术机器人不是机器人在做手术，而是手术机器人系统由经验丰富的外科医生操控机械手臂，来达到手术的目的。医生在机器人手术系统控制台上操作机械臂，被系统精确无误的实时传递，同时在患者体内微小的器械进行手术。医生采用手术机器人辅助手术，可以使手术更加精准、创伤更小、患者恢复更快。
远程手术机器人主要应用于远程手术，比如达芬奇机器人（da Vinci）。远程机器人手术系统主要由控制台和操作臂两部分组成。控制台是机器人手术系统的核心，由计算机系统、手术操作监视器。机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。术者坐在控制台前，通过机器人的控制监视设定器械动作幅度，张开角度的大小、器械闭合后锁定与否等，利用操作手柄进行操作。
手术前需对操作臂活动范围进行设定。术者的手术操作转化为电信号，传导给机器人的操作臂，从而实现远程手术。 2001年7月《自然》 杂志报道了世界首例从美国纽约到法国Strasbourg的跨大西洋腹腔镜胆囊切除术也获得了成功，这是远程手术的一个里程碑，标志着外科手术跨时代的飞跃。现今远程手术机器人手术已应用于心脏外科、普通外科、泌尿外科、妇产科和骨科，具有普通腔镜或开放手术无法替代的优点：1、可进行精细操作，计算机系统可将术者在操作台上易于完成的大幅度动作通过缩小传输到机器人双臂手柄上，并可将术者的动作进行高频波过滤，消除器械的抖动和震颤，使操作更平稳准确。
2、术者可坐在舒适的椅子上从容进行手术操作，不易疲劳3、手术通常由术者一人就可以完成。有时需1位洗手护士或助手医师，帮助安装、更换手术器械，协助止血，术后卸载器械装置等。 美国食品和药物监管局将远程手术机器人定为二类器械（那些被滥用或错用会造成亚种伤害的器械）来监管，因为它的控制信号都是依靠来自电脑的电磁脉冲。
此外，远程手术的机器人操作手术时，术者使用的是机器人手柄或特制的器械，需要一段时间学习和训练，才能获得一种间接的触觉的反馈，否则压力过大会造成局部组织的损伤。在其他安全问题上，如黑客网络攻击造成互联网传输的中断、远程传输速度慢造成图像滞后，也会影响手术的精确性等等。由此可见，紧急应付措施及机器人操作的精确性和敏感性应该纳入术前考虑的问题。
对于特别脆弱的组织，医生在第一次远程 "触摸 "时可能已经施加了过大的压力。而正是考虑到这个问题，美国德克萨斯农工大学的一个团队创造了这个实验性的新系统。在其目前的形式下，它结合了光学距离传感器，应用于机器人抓取器的手指内侧，由人类操作者远程控制。当该设备闭上手指抓取物体时，传感器会测量自己和该物体之间的距离递减。
这些数据会被传送到操作者佩戴的控制手套上，控制手套会向他们的指尖发出温和的电脉冲。这些脉冲的频率会随着操作者的手指越来越接近物体而增加。因此，操作者可以在实际接触物品之前，精细地调节他们即将施加到物品上的压力大小。 远程手术机器人的关键设备之一是互联网系统。互联网网速会影响图像的传输速度，进而影响手术的精确性。
研究表明，600毫秒以内的滞后，在现实中对手术的影响是微乎其微。现在5G网络已经逐渐在普及，图像传输的滞后必将得到解决。 相比之下，互联网的稳定性则是关键的问题，如何保证互联网故障不会发生、服务器遭受黑客恶意攻击，是目前尚待解决的问题。加密在机器人和人类操作员之间流动的数据包将有助于防止某些类型的网络攻击。
但是，对于使用无关数据阻碍系统的拒绝服务攻击，它无效。对于视频，加密还存在导致精细操作中不可接受的延迟的风险。为此，华盛顿大学（UW）电气工程团队开发“操作员签名”的概念，该概念利用特定外科医生或其他遥控操作员与机器人交互的方式来创建独特的生物识别签名。通过跟踪特定操作员应用于控制台仪器的力和扭矩以及他或她与机器人工具的相互作用，研究人员开发了一种新方法来验证该人的身份并验证操作员是他或她声称的人。
如今社会科技发达了，医院引进机器人对病人做手术，为何机器人做的手术费不能报销？
机器人做手术已经不是什么新鲜事，手术机器人的巨大技术优势，让国内不少大医院都加快了引入脚步。但遗憾的是它不能纳入医保报销，一些病人受经济条件所限，只能忍痛放弃，这使得手术机器人优越性不能充分发挥。对此，今年4月，上海市医保部门将“达芬奇手术机器人”等28个医疗新技术、新项目纳入了本市医保支付范围，切实减轻市民群众使用新技术、新项目的医疗费用负担。
近日，上海市医保局局长夏科家做客《2021上海民生访谈》直播间再次谈到备受关注的“达芬奇手术机器人”，“每次3万元的手术费用全部自费，对大多数患者来说确实是一笔不小的医疗费用负担”。目前“达芬奇手术机器人”医保报销范围有前列腺癌根治术、肾部分切除术、子宫全切术和直肠癌根治术4种手术。今后上海市还将根据患者临床需求、医保基金的承受能力等因素，逐步扩大可报销的手术范围。
随着人们高医疗水平需求的提升以及专家们的多次论证呼吁，各个省市政策也逐渐有所松弛，比如骨科手术机器人治疗目前已在15个省市进入收费目录，政策上的不断利好以及旺盛的市场需求，让人不禁想到将手术机器人纳入医保会是未来趋势吗？“达芬奇手术机器人”是一种内窥镜手术器械控制系统，广泛应用于泌尿外科、普通外科、妇科、心胸外科等临床科室。
相较于传统微创手术，手术机器人更加精准、精细，在手术和住院时间、减少失血量、并发症发生率、术后恢复等方面具备一定的优势，能明显提高病人术后生活质量。比如，在前列腺癌切除上，手术机器人拥有明显优势。普通切除方法下，部分病人会丧失性功能，因为性神经极为纤细，借助普通医疗器械无法观察到，而手术机器人可以让更高比例的患者保留“性福”权利。
在腹腔镜下，医生只能看到黑白平面、放大两倍的图像，而手术机器人能做到3D彩色、放大10—15倍；腹腔镜手术是人手控制腔镜，手的颤抖在终端会被放大，影响手术精确性；而手术机器人由医生操作电脑控制，不存在抖动问题。此外，机器人手术出血量大大减少，还有助于缓解日益加剧的“血荒”。以胃癌病人为例，常规手术一般需输血400毫升左右，而机器人手术一般不需要输血或只输50毫升。
