这两个协议即有区别又有密切的联系。它们的相结合，不但实现了基于modbus/tcp/IP协议远程网络通讯，促进了modbus在其对应领域中的使用。modbus协议主要应用于电气自动化和过程控制，一般采用RS-232或RS-485的通信接口。不足之处，就是其传输距离短、速度慢，导致应用受到局限。TCP/IP协议主要应用领域lnternet或lntranet中，它的优势就是传输距离远、传输速度快，应用范围广泛。
Modbus协议它是应用于电气自动化电子控制器中的一种通用语言。通过这种协议就可以使控制器之间，以及控制器由网络和其它设备之间就可以通信，它也成为了一种工业标准。modbus协议是施耐德公司的串行总线协议，此协议具有良好的交互性、开放标准，在工业现场设备已经广泛被应用。Modbus通信模式有两种，有ASCII和RTU两种。
虽然有两种通信模式，使用时只能选用其中一种，混合使用是不允许的。TCP/IP协议说白了，此协议就是物理网上的一组完整的网络协议。TCP的作用就是提供传输层服务，IP的作用就是提供网络层服务。TCP/IP协议的核心部分就是传输层协议（TCP/UDP）、网络层协议（IP）及物理接口层。上面说到了modbus协议的两种模式modbus-RTU（远程终端单元）和modbus-ASCII（美国标准信息交换代码），两种模式的如下所示。
1、进制：RTU是八位二进制，ASCII是十六进制。2、字节位数：RTU是11位，ASCII是10位。3、位信息：RTU一个起始位，八个数据位，先传送LSB，一个奇偶校验位，一个停止位，刚好满足RTU的字节位数11位。ASCII一个起始位，七个数据位，先传送LSB，一个奇偶校验位，一个停止位，刚好满足ASCII的字节位数10位。
