中国有无人运载设备吗？
当然有了：天上飞的、陆地跑的、海里游的、水下潜的一应俱全——只有无人机强国才能做到；天上飞的：中国各个类型的无人机系统已经在高原、热带丛林、雪地、荒漠等地形执行补给、巡逻、救援、运输等任务，居然搞了一款隐身运输机；然后，就连做快递的公司也开发了运输型无人机：陆地跑的：中国无人作战/运输车辆已经入役，它们在各种军事演习中得到广泛运用——伴随作战的无人“大犬”、无人运输车辆负责解决弹药/物资补给的难题；海里游的：中国水面无人运输船只、水下无人智能系统广泛运用在勘探、补给、巡逻、预警、运输人员等方面；中国的小型AUV系统已经入役：它由无人机挂载，无人潜艇可以跟无人机形成一个空海的作战体系。
它可以在海下进行侦察，把一些信息提供给无人机，无人机也可以把信息提供给无人潜艇；其实，梁国龙教授（现任现任哈尔滨工程大学水声工程学院教授，博士生指导教师。水声信号处理教研室主任，中国人民解放军总装备部水声与水声对抗专业组成员，0中国造船协会水中兵器学术委员会成员）一直从事水声信号处理、定位导航、水声通信等方面的理论研究与工程应用研究；主持多项大型海军测控装备的研制开发——20世纪90年代台海危机期间，梁教授主持了台海海峡测试无人机的项目：它可以被安置在海床上，并在发生危险时启动。
国内和国外有哪些著名的无人机公司？
首先，在无人机领域，大疆（DJI）是毫无疑问的王者！尽管美国政府近年来打压大疆公司的趋势越来越明显，大疆在美国无人机市场的占有率仍然高达75%以上，即在美国每卖出4架无人机，有3架是大疆的，其影响力可见一般。另外，在全球范围内，著名的无人机公司主要有：中国： 大疆（DJI）， 昊翔 ，零度智控，亿航，飞豹无人机，极飞、一电航空（军警用无人机），美国：3D Robotics, Autel Robotics法国：Parrot是的，你没有看错，在无人机领域，中国可以说具备压倒性的优势，另外，法国的Parroth和美国的3D Robotics也是非常著名的，但市场占有率与大疆差得远，这也正是美国继华为之后，又想封杀以大疆为首的中国无人机科技公司的主要原因。
美国最先进的海狼级核潜艇被撞是怎么回事？
经过了好几天的隐瞒，美国海军终于承认在10月2日有一艘核潜艇在南海撞上“不明物体”，导致潜艇受损，多名艇员受伤。失事潜艇是美国海军的海浪级攻击核潜艇SN-22“康涅狄格”号，该艇于1998年正式交付美国海军服役。尽管是一艘已经服役了23年的老潜艇，但由于海狼级的技术极为先进，噪音极低，具有600米大潜深和20节静音高航速的逆天性能，因此该艇目前依然是世界上技术水平和作战能力最顶尖的攻击核潜艇，被公认是世界海军中的“核潜艇之王”。
性能远超俄罗斯最新的亚森级核潜艇。“康涅狄格”号在南海“撞南墙”，是很不寻常的，因为该艇实际上不应该出现在西太地区。“康涅狄格”号的母港原本是美国华盛顿州的基萨普-布雷默顿海军基地，主要任务区是大西洋海域。在今年5月27日被正式部署到太平洋海域，曾在七月和8月停靠日本横须贺军港。美军显然是把战斗力最强的核潜艇移防到了亚太，目标直指东方大国。
应该注意美军海狼级核潜艇发生撞击的时间，是10月2日，这一天，美国英国日本等六国的三艘航母、一艘准航母和17艘水面舰艇进行大规模的联合演习，演习区域跨越了菲律宾海、巴士海峡和巴林塘海峡，以及南海东部。这时候南海的水下对抗一定十分激烈，作为美军最顶尖的海狼级“康涅狄格”号核潜艇，很可能也在参加演习。“康涅狄格”号的“撞南墙”，肯定是对美国海军的一次重大打击。
那么问题来了，“康涅狄格”号到底在南海撞了什么呢？美军已经明确表示此次撞击的不是另一艘潜艇。有美军官员说：“尽管尚不清楚潜艇撞上了什么物体，但肯定不是另一艘潜艇。可能是一艘沉船、一个沉没的集装箱或其他未标明的物体。”此外，“康涅狄格”号的受损程度不太致命，有11名水兵受轻伤，2名中等伤害。潜艇核反应堆可以运行，动力系统完好，上浮水面返回关岛。
这些状态说明潜艇可能只是非耐压的头部声呐舱损失，而耐压壳体完好。首先可以排除上浮时撞击渔船，因为目前并没有渔船遇难的报告。其次也排除核潜艇撞击了他国布设的水中无人航行器。因为海狼级核潜艇排水量9000吨，耐压壳采用HY-100/HY-130高张力钢板，非常结实，即使与上百吨的潜航器相撞，也不会造成损害。
因此，此次事故，很可能是海狼级核潜艇擦撞了海底或碰撞了海底障碍物。这种事故是有先例的，例如2005年，美军发生SSN -711“旧金山”号核潜艇海底撞山事故，该艇在深度160米潜航时迎面撞上海底山。造成一名水兵死亡，数十人受伤。艇首被撞瘪，后来该艇提前退役了。再例如2017年1月5日，印度从俄罗斯租借的查克拉-2号核潜艇就爆出过艇体前部的声呐系统被离奇撞毁的丑闻。
当时“查克拉-2”号核潜艇在印度近岸海域航行撞上了一个海底障碍物，舰艇首部被撞出一个大洞。，声纳舱严重受损，事后只能是入坞紧急修理，幸好核反应堆没受影响........ 潜艇在水下秘密潜航时，有两种航行方式。一种是开启声呐航行。这个声呐不是指潜艇头部或艇体两侧的主声呐，是指专用的导航/探雷/避碰声呐，这是一种小型声呐，来探测航道障碍的，一般安装再来指挥塔围壳前端，或者艇首下侧。
不过，这种航行当时容易暴露目标，因此主要用于进出港口或上浮时使用。最常见的航行是闭着眼睛在水下“盲开”。是指关闭所有探测器，完全按照惯性导航系统和精密海图进行静默航行。这是在战时高威胁海域或常规潜航的常用手段。需要有非常精确和信息完整的海图，例如海底深度，地形，水温，盐度等等。这些精密海图里是海洋参数是一个潜艇大国最核心的秘密。
谁掌握最详细的海洋水下参数，谁就能赢得潜艇战的胜利。强大海军的海洋参数都是核心机密，依靠常年的水下侦察测量积累出来的，属于绝门秘籍，绝不会对外分享的，亲爹都不行。不过，海底参数经常会发生变化，例如地震或火山导致海底山的崩塌或隆起，却没有及时地标注在海图上，可能是造成潜艇碰撞的诱因。此外，潜艇贴近海底静默航行，还会与沉船相撞的可能。
DARPA想要打造的Manta Ray水下无人机，有着怎样的特点？
美国国防部高级计划研究局（DARPA）刚刚向三家公司授予了开发合同，以支持新一代长距离、远程水下航行器（UUV）的开发。过去 20 年，UUV 经历了飞速的发展。以英美为代表的海军强国，都在积极研发大型长距离载具。而 DARPA 的终极目标，便是生产无需维护或人力后勤、即可连续工作数月的水下机器人。【Manta Ray UUV 概念图，来自：DARPA】与载人载具相比，可维护性是水下无人机的一个短板。
若未来 UUV 能够实现自我维护，即可节省长时间运行所需的能源补充等后勤支持的麻烦。此外，未来 UUV 还需要更多的处理能力，不再受到有人驾驶的船只或无人机的束缚，以提升导航的灵活性与可用性。为实现这一目标，DARPA 与洛克希德·马丁先进技术实验室、诺斯罗普·格鲁曼系统公司、以及 Navatek LLC 签订了新合同。
除了开发长续航 UUV 所需的技术，致力于海底能量收集技术研发的 Metron, Inc. 也将提供额外的帮助。DARPA 表示，Manta Ray 项目不会止步于研究新的能源管理和收集系统，以扩大作战范围。此外还致力于研究低功率推进系统，检测、分类或应对威胁的新能力，在不同条件下的公海作战能力，先进的命令与控制系统、以及减少结垢和腐蚀的新方法。
据悉，一旦 Manta Ray 完成了所有三个开发阶段，最终产品有望在恶劣海况下开展演示。来自 DARPA 战术技术办公室的 Manta Ray UUV 项目主管 Commander Kyle Woerner 表示：该项目旨在提升指挥官的海上作战能力，同时保持与乘员或港口的独立部署，从而最大限度地减少对当前行动的干扰。
