驾驶操作和环境观察仍然都由系统完成 ，人只需要在某些复杂情况进行应答 。比如只需要在某些复杂地形或者天气恶劣的情况时，才需要人对系统请求做出决策，而其他情况下系统能独自应付自动驾驶。L5等级：实现了完全的自动驾驶，说白了就是这个时期的车辆就可以不用方向盘了。因为他也没有打算给人类预留操作的空间。有人会问，到了L5之后，完全无人驾驶，不用方向盘，那要是汽车抛锚了怎么办？其实如果汽车抛锚了，不要说是无人驾驶，就是一般的老司机，也没见过几个能自己修好的，都是电话找拖车。
况且，放到未来，在城市中一些特殊的线路上线，完全可以使用，并且也有大量的人并没有驾照。说完这个等级分类之后，我们来说现在的汽车企业研发的技术到了哪一步了？全球汽车厂商，奥迪，特斯拉，通用汽车，丰田，福特都成立自己的研发队伍，开发属于自己的系统，并且开始上路测试无人驾驶系统。目前安装进入量产的等级基本都在L4级以下。
但是目前应用L4等级的并不多。近期火热一时的特斯拉智能召唤功能就属于L3等级的一次完美展示。操控人员，通过手机直接定位进行精确的操控，这可是真是的操作，不是什么虚假的科幻。在另外一个领域，全球在自动驾驶系统上面最强的两个互联网企业，谷歌和百度，都实现了非常显著的突破。谷歌从2009年开始研究无人驾驶技术，并且测试中取得了，人工干预达到 5596 英里/次。
所谓的人工干预，就是在无人驾驶测试中，完全的让无人驾驶系统自行操控车辆，在不出现极端的情况，基本不干预的情况。从2017年加州披露的各家无人驾驶系统干预情况平均历程能够看到，谷歌趋势遥遥领先，并且取得较好的成绩。那么汽车无人驾驶会收到哪些条件的限制，哪些技术突破性发展了之后会加快这个进程？在我外出的时候，曾有多次出租车师傅问我，无人驾驶真的可以实现吗？是不是那些所谓无人驾驶的测试，都是骗人的？这就就要说到非常具体细节的无人驾驶领域的东西了。
要想实现无人驾驶，需要实现控制层，传感器感知层，执行层，外部辅助数据都能够达到一定的要求。无人驾驶汽车是怎么看到物体的：通过激光扫描雷达，或者通过毫米波雷达，以及相机。无人驾驶汽车怎么实现控制的：通过我们看到的无人驾驶系统，这个系统就是百度，特斯拉，谷歌在研究的系统，无人驾驶怎么实现数据处理的：通过超强的数据处理芯片，目前主流的形势是GPU的形式，按照技术的发展，慢慢会形成专用的人工智能芯片。
无人驾驶如何导航的：超高精度地图。很多朋友不知道，为什么滴滴，百度，等等都在做无人驾驶的测试。因为只有在这个时候投入研发，才能够抢到这个行业的门票。从控制系统——算法控制——以及到最后的智能芯片。尤其是智能芯片的产生需要大量的数据去喂养智能驾驶系统，说白了就是让一辆原本很笨的车，不断地遭遇各类情况，见的越多，他机器学习的内容越多，综合处理能力更强。
这就是为什么现在会大力投入研发测试的原因，因为这不是一个一朝一夕的工程。此外，争抢另外一个行业门票，高精地图测绘的许可证。对于智能驾驶来说，即使这个驾驶非常的智能，如人类一般，没有导航也是歇菜，人类出门都要导航。人可以根据极目远望，看到远处的各类情况，但是汽车不行啊，他没有俯瞰一切的能力。那怎么办？如果有一个非常超高清的地图就可以给他规划路径。
目前国内具备高精地图测绘的企业仅有19多家。这玩意是必须要国家部委批准的。说的不客气一点，在无人驾驶的潮流中，这玩意真真切切是一个非常吃香的资源，这可以汽车看到世界的唯一源头。汽车行驶的途中是怎么避障和看到物体的？虽然没法非常具体的解释，但是基本你可以了解一下：激光扫描导航，这个导航传感器会在行驶的途中探测出物体，并且能够描摹出相应的轮廓。
这可以不是我们小学书本上说的，蝙蝠的超声波只有点对点的固定。这玩意可以描摹出轮廓，这就非常的实用了。新能源电动汽车的发展促进无人驾驶的发展新能源汽车的快速发展，除了我们在无人驾驶领域硬件领域的显示，还有一个市场对于无人驾驶有较快的促进，那就是电动汽车，由于电动汽车本身的启停制动等等操控性以及反映灵敏性，远超燃油汽车，因此电动汽车的快速普及也会对无人驾驶起到非常突出的促进作用。
