十九、名称：煤仓清理机器人 基本要求：研发储煤筒仓自动化清理、疏通机器人，具备蓬煤、粘壁、冻煤趋势预判、目标识别、清理、等功能，安全有效地替代人工解决落煤不畅和煤仓阻塞难题。二十、名称：水仓清理机器人基本要求：研发水仓煤泥自动挖掘、脱水、运输机器人，具备煤泥自动清挖、自动输送、固液分离、煤泥块装运等功能，实现水仓煤泥及时、高效清理。
二十一、名称：选矸机器人基本要求：研发运输过程中矸石及其他非煤杂物智能分拣机器人，具备目标破碎、自动识别、精确定位、快速选拣、分类投放等功能，实现煤矸高效分离。二十二、名称：巷道冲尘机器人基本要求：研发巷道冲洗降尘机器人，具备自主行进、巷道煤尘量自动检测、自主规划冲洗作业流程、自适应设定冲尘参数及环境监测等功能，替代人工对巷道进行自动冲洗。
二十三、名称：井下无人驾驶运输车基本要求：研发煤矿井下无人驾驶运输车，具备精确定位、安全探测、自主感知、主动避障、自动错车、风门联动等功能，实现井下运输车无人化驾驶。二十四、名称：露天矿电铲智能远程控制自动装载系统基本要求：研发露天矿电铲智能远程控制自动装载系统，具备矿区环境感知与三维重现、无线通讯与远程监控、自动装车对位、移动铲位、故障智能识别与报警等功能，实现露天电铲作业智能化与无人化。
二十五、名称：露天矿卡车无人驾驶系统基本要求：研发适用于露天煤矿的运输卡车无人驾驶系统，具备远程无线通讯、GPS定位、自主行走、导航避障、装载自动识别等功能，实现矿用卡车的无人驾驶和卡车车队的智能调度。二十六、名称：工作面巡检机器人基本要求：研发适用于井下回采工作面作业环境巡检机器人，具备自主移动、定位、图像采集、智能感知、预警、人机交互等功能，实现煤壁、片帮、大块煤、有害气体、温度、粉尘、设备状态等监测。
二十七、名称：管道巡检机器人基本要求：研发瓦斯、风、水等管道巡检机器人，具备气体测定、管壁检测、缺陷定位、清淤、除垢及封堵等功能，为管道维护、检修及更换提供依据。二十八、名称：通风监测机器人基本要求：研发基于巷道断面变化观测的回风巷通风状况监测机器人，具备围岩断面变形判识、积水探测、通风参数采集、智能分析及危险预警等功能，对巷道维护和通风系统调整提供依据。
二十九、名称：危险气体巡检机器人基本要求：研发井下环境中危险气体巡检机器人，具备复杂巷道自主行走，定位、危险气体浓度与浓度分布、环境温度感知、数据处理与预警及人机交互等功能，替代人工巡回检测。三十、名称：自动排水机器人基本要求：研发井下巷道排水机器人，具备复杂地形泵体自主或遥控行走、精准对接、快速接管、自动排水与追水、远程干预等功能，实现巷道涌水的快速排水。
三十一、名称：密闭砌筑机器人基本要求：研发井下巷道密闭砌筑机器人，具备自动或遥控行走、精确定位、快速掏槽、自动砌筑、填充与抹面、作业环境监测等功能，替代人工实现井下掏槽及砌筑施工。三十二、名称：管道安装机器人基本要求：研发井下风、水管路安装机器人，具备管路抓取、精确调位、快速连接、遥控操作等功能，替代人工实现井下风、水管路的自动安装。
三十三、名称：皮带机巡检机器人基本要求：研发皮带自动巡检机器人，具备自动行走、自主定位、皮带运行参数检测、温度与烟雾感知、煤流监测、环境参数监测及预警等功能，替代人工实现皮带运输的智能化监测。三十四、名称：井筒安全智能巡检机器人基本要求：研发井筒安全智能巡检机器人，具备自主井壁爬行、环境参数检测、支护缺陷与危险源识别、井壁裂纹等状态评估和预警，提升建设期及服役期井筒的安全保障能力。
三十五、名称：巷道巡检机器人基本要求：研发具有设备设施巡检、环境探测等功能的巷道巡检机器人，实现自主移动、精确定位、设备运行工况检测、设施状况诊断、巷道变形检测、有害气体检测等功能，替代人工对巷道进行巡检。救援类三十六、名称：井下抢险作业机器人基本要求：研发巷道塌方、堵塞等狭小空间快速抢险救援作业机器人，具备自主行走、精确定位、井下环境识别、挖掘、钻扩、运送、远程遥控等功能，实现抢险作业无人化。
三十七、名称：矿井救援机器人基本要求：研发适用于煤矿井下水、火及瓦斯灾后救援机器人，具备自主行走、导航定位、被困人员生命探测、音视频交互、紧急救护物资输送等功能，实现害后的恶劣环境被困人员自主搜寻。三十八、名称：灾后搜救水陆两栖机器人基本要求：研发灾后搜救水陆两栖机器人，具备GPS拒止环境下导航定位、陆基自主或遥控巡检、透水事故后水下航行器自动分离、被困人员搜索等功能，实现透水事故后井下快速搜救。
可以预期，在2022年前后，煤矿将逐渐出现机器人身影。参考文献：http://www.most.gov.cn/mostinfo/xinxifenlei/fgzc/gfxwj/gfxwj2019/201906/t20190621_147261.htm（科技部关于发布国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2019年度项目申报指南的通知）。
随着人类科技进步，机器人拥有人类独立思考能力只是时间问题，是否意味人类危险到来？
现在都在谈人工智能，但是你们知道吗，人工智能也是分两个层次的。一个是初级人工智能，就是我们现在很多企业在研发的，它们可以通过大量的学习来快速增加自己的知识面。随便我们说出一个问题，它都是可以回答的。学习的内容越多，越能回答出更具符合我们心中的答案，甚至是接近和我们人与人相互之间交流的话语。比如我们问一句，上个周末干嘛去了？它的回答可能是看书，和朋友一起看电影。
不过这些只是停留在多样本的前提下，对我们所说的话语并没有理解能力。要是你们有看过图灵测验相关的书籍，就会明白这一点。所给出的答案并不有任何的解析因素在里面。另外一个是强人工智能，也是很多人比较担心的。当机器通过大量学习以后，获得了足够的知识，并且还具备独立思考的能力，这时候你会发现是那么的可怕。在一些电影镜头里面，往往是这些具备独立思考的机器人向人类发动进攻，或者可以理解为不想再受到压迫，从而进行一系列的反制措施。
目前现在所处的阶段是初级人工智能阶段，那等到强人工智能的时候，会发生什么重大事情呢？一旦这些机器人具备独立思考能力，受否意味着人类的危险到来呢？这个怀疑也不是没有，不过我想我们的危险远远不止这些，最近看了《七个世界，一个星球》后，更感觉到人类活动对自然的危害。加上各种资源的枯竭以及环境污染，挑战真的是非常的严峻。
到那个时候，不仅仅是强人工智能的威胁，甚至会影响整个地球的局势。如何看待对强人工智能的态度？从我自己的角度来说，我们人类不一定会延续下去，遇到强人工智能很可能会发生很大的变化。当然，也有可能在环境变得非常恶劣，资源几乎耗尽的时候，和他们一起对抗来自宇宙的威胁。两者联手可能会有新的机会，就是不管强人工智能来不来，我们都要有居安思危的意思。
