InternetofVehicles，在国内称之为车联网。其次是视觉图像传感器。所以，传感器在自动驾驶的重要性无需赘言。自动驾驶气车上的传感器主要有两种。车联网系统依托日益健全的大数据平台，通过4G、5G无线通讯技术、传感器技术、数据处理技术、自动控制技术、信息交互技术等，以实现对车辆进行实时高效的智能化监管。
什么是车联网？
Internet of Vehicles，在国内称之为车联网。车联网系统依托日益健全的大数据平台，通过4G、5G无线通讯技术、传感器技术、数据处理技术、自动控制技术、信息交互技术等，以实现对车辆进行实时高效的智能化监管。目前车联网系统已经实现的功能容扩为：语音交互、车辆导航、智能驾驶、车辆状态查询、远程车辆控制、道路救援等。
车联网领域的知名品牌有：奇瑞雄狮智云互联车机系统、比亚迪的DiLink系统、吉利的GKUI系统、宝马的iDriver、丰田的G-BOOK、大众的Car-Net等等。车联网技术的发展，离不开大数据平台的支持。互联网巨头公司也纷纷推出自己的车联网系统。阿里推出的AIiOS系统整合了旗下的资源，实现了智能交互，智能驾驶舱、车辆远程控制、车辆状态查询等服务。
美中不足的是，AIiOS系统目前并不能直接“驱动”汽车关键部件，它还只是一个能够提供人机交互和车联网数据交换的服务平台。但是，从阿里公司“驱动万物互联”的口号来看，阿里对AIiOS系统寄予的愿景还是十分宏大的。百度推出的“car life”系统，主推自动驾驶技术，通过车联网，将车与车、车与交通设施间相互连接，实现自动判断信号灯、道路、车辆等功能。
腾讯起步较晚，2017年推出的“AI in Car”系统，主打开放连接能力和生态资源。但车联网系统远不止这些，要真正实现人、车、环境三者之间的智能互联，远不是一个单独的公司或者一个单独的系统所能够解决的。车联网是跨行业跨领域的集成系统，需要各个领域的公司通力合作、共同开发！在未来的车联网系统里，各个大数据平台将实现互通互联，最终形成一个巨型数据仓库。
而每一辆车都是这个数据仓库的一个节点。车辆行驶过程中产生的各种数据，源源不断的汇集到数据仓库，由云计算系统对数据进行“精挑细选”的过滤，再由数据分析系统根据不同行业对车辆信息数据的不同需求，将分类后的数据进行实时共享。以便为汽车及驾驶员提供实时、准确、有效、贴心的个性化服务。包括但不限于：人与车智能交互、车与车智能交互、车与周围设施智能交互、车辆周围环境监测（空气质量、污染指数、天气情况）、车辆路径智能规划、交通情况实时预警、车辆自动安全驾驶、驾驶员身体状况、驾驶水平监测、驾驶员实时违章预警、车辆突发危险处理等等。
自动驾驶汽车上面有哪些传感器？
自动驾驶汽车是现在智能汽车发展的主要方向，它主要是依靠汽车内以计算机系统为主的智能驾驶仪器来实现无人驾驶。自动驾驶汽车之所以可以安全可靠地在道路上行驶，利用的是车载传感器来感知车辆周围环境，并根据传感器感知到的道路、车辆位置和障碍物信息来控制汽车的转向和速度。所以，传感器在自动驾驶的重要性无需赘言。无论是特斯拉、谷歌、丰田还是百度，无论是企业巨头还是发展新星，在他们对于无人驾驶汽车的研究上，无一不在传感器上大费脑筋。
自动驾驶气车上的传感器主要有两种。首先是激光雷达，宝马、谷歌、日产和苹果的无人驾驶测试车用的就是价格昂贵、结构复杂的远距离传感系统LiDAR（激光雷达）。其通过计算发射和探测的时间差就可以计算出目标物的距离，同时生成周围环境的3D图像。其次是视觉图像传感器。现在一个很广泛的应用是将2D激光雷达与视觉传感器相结合。
不过相比于激光雷达，视觉传感器低成本的特性，也让其成为了在自动驾驶解决方案中不可或缺的存在。通过视觉传感器的图像识别技术对周边环境进行感知，进而理解当前的驾驶场景，处理突发事件。当然，自动驾驶汽车的传感器并不只是激光雷达与摄像头两类，比如特斯拉的Autopilot系统通过摄像头、毫米波雷达与超声波雷达的融合数据来控制车辆在高速路车道行驶、变道以及根据交通情况调整车速。
新车都有车联网？有哪些车需要或会配置车联网？
太多了现在的车子。车联网系统，是指通过在车辆仪表台安装车载终端设备，实现对车辆所有工作情况和静、动态信息的采集、存储并发送。系统分为三大部分:车载终端、云计算处理平台、数据分析平台，根据不同行业对车辆的不同的功能需求实现对车辆有效监控管理。车辆的运行往往涉及多项开关量、传感器模拟量、CAN信号数据等等，驾驶员在操作车辆运行过程中，产生的车辆数据不断回发到后台数据库，形成海量数据，由云计算平台实现对海量数据的"过滤清洗"，数据分析平台对数据进行报表式处理，供管理人员查看。
