3、曲轴位置传感器（CKP）曲轴位置传感器（CKP）是发动机集中控制系统中最主要的传感器之一，是确认曲轴转角位置和发动机转速不可或缺的信号源，发动机控制模块（ECU）用此信号控制燃油喷射量、喷油正时、点火时刻(点火提前角)、点火线圈充电闭合角、怠速转速和电动汽油泵的运行。根据信号形成的原理分类，曲轴位置传感器（CKP）又可分为电磁式、光电式和霍尔效应式三大类。
当曲轴位置传感器发生故障后，会出现发动机不能启动，加速不良，怠速不稳，间歇性熄火等故障现象。4、凸轮轴位置传感器(CMP)凸轮轴位置传感器用来检测凸轮轴的转角位置，发动机控制模块（ECU）用此信号确定发动机的缸序，用以控制喷油顺序、点火顺序当凸轮轴位置传感器发生故障后，发动机的输出功率会降低。5、发动机冷却液温度传感器（ECT）发动机冷却液温度传感器用来检测发动机冷却液的温度，并将温度信号转变成电信号输送给发动机控制模块（ECU），作为汽油喷射、点火正时、怠速和尾气排放控制的主要修正信号。
6、进气温度传感器（IAT）进气温度传感器用来检测进气温度，并将进气温度信号转变成电信号输送给发动机控制模块（ECU），作为汽油喷射、点火正时的修正信号。7、排气温度传感器排气温度传感器用来检测再循环废气的温度，用以反映废气再循环的流量。如果发动机温度传感器发生故障，会出现汽车在很低的温度下冷启动困难，在暖车阶段行驶特性不良，燃油消耗增加，废气排放增加等故障。
8、节气门开度传感器节气门开度传感器用来检测节气门的开度和开关的速率，并把该信号转变为电压信号送给发动机的控制电脑，作为控制喷油脉冲宽度、点火正时、怠速转速、尾气排放的主要修正信号，同时也是空气流量传感器或进气歧管压力传感器的辅助信号。如果节气门开度传感器发生故障；发动机启动困难，怠速不稳，发动机性能不良，易熄火，减速时负载变化时会有颠簸9、氧传感器氧传感器的根本作用是用来检测尾气中含氧浓度，然后ECU(发动机系统控制电脑)会通过氧传感器提供的氧浓度信号来判定发动机的燃烧状况(前氧)或者催化器的工作效率(后氧)。
有氧化锆式和氧化钛式。如果氧传感器发生故障，发动机性能不良，λ调节处于固定不变，怠速不稳，排放值不正常，油耗加大，火花塞积炭10、爆震传感器爆震传感器用来检测发动机的燃烧过程中是否发生爆震，并把爆震信号输送给发动机控制电脑作为修正点火提前角的重要参考信号爆震传感器有非共振型和共振型压两种，一般安装在2缸和3缸之间，或者1 ，2缸中间一个，3，4缸中间一个。
