北宋有如下文字记载:“蜀有小车，独载八石，似牛头；还有一辆大车，四个人推着，载着十块石头，上面盖着木头、牛和马。关于历史上的机器人，我想从以下几点来阐述:机器人的定义现在已经广为人知。机器人的定义是一种依靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。
人类历史上最早的机器人有哪些？
关于历史上的机器人，我想从以下几点阐述：机器人的定义现在人普遍人同的关于机器人的定义是：靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它包括两部分，一是动力部分，二是控制部分。动力部分不同的历史时期，动力装置也在不断进化，从最早的人力、畜力、风力、水力，到后来的蒸汽机、内燃机、电动机等。控制部分控制部分也是在不断的发展，原始的手动机械控制，到后来的连杆棘轮机构、齿轮系统、凸轮机构等，到后来的现场基地式仪表、继电器、PLC变成控制，单片机、PC控制等。
机器的作用人类发明机器的目的，是实现特定的功能，即节省人力，代替人完成一定的体力工作，并提高劳动力效率，产出更丰富的成果，过更好的生活。 古代机器的应用实例（依据史料记载，后人推测做出模型，具体细节无从考证）指南车据史料记载，指南车出现在西周时期，在小车的左右两个轮子上各有一个齿轮，小车上方固定一个小人，底部有一个木制从齿轮，当车子要转弯的时候，通过机构控制相应侧连接车轮的齿轮和小人底部齿轮想捏合，从而带动小人转向，实现与出发时设定的指向相同的目的。
图为后人根据史料记载复原来的指南车模型木牛流马相传为三国时期蜀国宰相诸葛亮发明的一种运输粮草和物资的运输工具。《三国志·后主传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”但是却鲜有关于木牛流马的详细介绍和图纸记述。北宋的陈师道有下面一段文字记载：“蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。
”宋代高承在《事物纪原》中这样描述：“木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者。”此等结尾后人推断，其真实性不可考量，再加上三国演义对诸葛亮人物的艺术加工、神化，出入就更大了，但是根据后人的各种描述，木牛流马应为一种机器人，下图为后人根据记载和想象复原的木牛流马。木牛流马想象复原图记里鼓车相传在汉末魏晋时期出现，记里鼓车由小车、齿轮系统、连杆系统、击鼓小人、记里鼓等组成。
汽车行驶一英里，齿轮系统带动连杆摆动，连杆带动鼓手的鼓槌击鼓发声，提示行程。古力车的复原模型“水化百戏”是三国时期马钧发明的。以水为动力，水流通过设定好的水路，带动上面的娃娃移动，做出各种动作。作为一个机械从业者，我深深佩服古人的智慧。在没有理论支撑的基础上，靠想象和对生活的仔细观察总结，做出了这样的成绩。
