我作为一个技术人，我深有体会，身边和我同窗学习的人，没有一个和我在技术领域务实。的确，没有基础生活来源，的确没法科研继续，但是在今天这个时代，国家已经发展，有了支持，我们对下一代的培养上，还是对兴趣和科技方面很淡薄。我作为媒体人、科技人、会继续在这个领域引导热爱科技的人，不让我们被国外的科技所钳制。。
国产新松机械臂和国外的机械臂有什么区别？
有什么区别？区别就是新松的技术处于初级阶段。这个真的不是打击新松，反倒是希望新松能够做好国产机器人的带头大哥的事情。务实一点。说说新松的机器人，新松本身其实很少生产机器人。单独的算新松机器人本体的生产数量，可能很少。国内的企业包括埃夫特，埃斯顿，新时达都估计会超过这个数量。但为什么新松又被称为国产机器人的代表呢？1、新松是做集成商模式的。
这个是新松很早就定下的基调。新松主要是承接项目，然后做整个项目的自动化改造。一般新松在汽车领域，或者是稍微高端的领域都是用的外资品牌的机器人。2、新松本体的机器人。什么时候会用？新松本身不生产机器人的核心部件，包括伺服电机，减速机，新松用的伺服电机以三菱（日本）为主，减速机也都是日本帝人的。机器人的控制系统，没听说新松自己开发，有大几率是用的奥地利keba的，或者自己研发的。
跟国外机器人对比：跟爱普生就不要比了。爱普生主要是做scara和小六轴的。全球做这方面最好的都是欧系的。包括史陶比尔，abb。另外一家做scara的是雅马哈（对的，就是那个造钢琴和摩托车的）。跟fanuc，abb，kuka，安川比较多话。1、机器人的精度，这方面不要比较。其实在工业机器人的应用中，真正要比较多几点：精度，速度，稳定性（柔性）。
这是一套机器人控制系统决定的。不单单是机器人零部件的问题。fanuc，abb，安川等机器人在机器人系统方面都研究了很多年了。单独的说精度，fanuc能达到0.01mm,新松也可以达到。但是重复精度，是在机器人工作中，需要一个纠偏补偿，进行的算法优化。更为直白的说，你看机器人的动作是不是很流畅，看机器人是不是将轨迹动作，编程一段一段的，一顿一顿的就能知道机器人的柔性行不行。
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一个机器人关节内除了减速器和电机还包含哪些零件？
一个机器人关节内除了减速器和电机还包含哪些零件？首先机器人分为两大类，工业机器人和特种机器人。我们先讲下工业机器人，顾名思义就是面向工业领域方面的多关节机械手和多自由度机器人，上图就是多自由度(多轴)机器人之一焊接机器人。我接触最多的就是工业机器人，因为我是做自动化设备的经常有用到过机器人！其中除了减速器和伺服电机外还有很多零件，以kuka 机器人为例，有轴有同步带等以及各种小零件组成！每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器，电机和减速器采用直连。
请看下图 而特种机器人则是用于非制造业的并服务于人类的先进机器人。比如服务机器人，娱乐机器人，农业机器人，等等，这些我不太熟悉，不过都一样，万变不离离其宗！下面是我门公司的打包机连线吹瓶机！有兴趣的可以了解！ {!-- PGC_VIDEO:{"thumb_height": 360, "file_sign": "942df8bd639d82cc8521e486ffb71895。
机器人四大零部件：减速器，伺服电机，伺服驱动器，控制器在我国有哪几家公司做的好或者研发的成果比较显著？
