实践证明，吴起是一名出色的政治家、改革家和军事家。但是魏武侯时期，吴起还是在魏国遭到了排挤，所以在魏国待了二十余年后，吴起就到了楚国。我们知道，历史进入战国时期后，变法图强成为列国的主旋律，李悝在魏文侯的支持下率先变法，所以魏国是战国时期第一个强大起来的诸侯国，吴起本身来自魏国，自己也是改革家，所以他的到来，楚悼王非常重视，让他做了一年宛城太守后，就提拔成为令尹，紧接着就在楚悼王的支持下开始变法改革。
变法改革这样的事，最先动的就是贵族的利益，不过好在楚悼王支持，而吴起又想做这件事，所以最开始进行的很顺利，根据《史记》的记载：明法审令，捐不急之官，废公族疏远者，以抚养战斗之士。要在彊兵，破驰说之言从横者。於是南平百越；北并陈蔡，卻三晋；西伐秦。诸侯患楚之彊。但是吴起变法还没有彻底融进楚国这片大地的骨血之中，支持吴起的楚悼王就死了，他这一死，吴起就失去了保护者，然后就被楚国的贵族群起而攻之。
吴起就势趴在楚悼王的尸体上，然后楚国贵族们射向吴起的箭顺便也碰到了楚悼王。根据楚国的法律，如此触碰国君的尸体是要被诛杀的，还要夷族。所以，吴起虽然被楚国贵族们射死了，但同时，也有贵族约七十余家都死在了这件事上。吴起死后大约半个世纪，廉颇在赵国出生。相信大家对廉颇都不陌生，他是战国四大名将之一，为赵国南征北战，立下了汗马功劳。
他负荆请罪的故事也流传至今，而他最被后人记住的大约是秦赵之长平之战。作为赵国的经验老道的主将，廉颇奉命与秦军开战，但是赵国一开始就比较被动，廉颇并没有在对秦作战中占得便宜，反而节节败退，不得不坚壁不出，试图拖垮远距离作战的秦国，却没有想到在粮草问题上，秦国并没有拖后腿，而赵国却已经为此发愁，赵孝成王更是不断催促廉颇迎战。
最后在秦国的反间计中，赵国换将，将廉颇换下来，换上了赵括，赵括主动迎战，但是却完全不是白起的对手，赵国在长平之战中惨败。这之后，廉颇在赵国的处境比较尴尬，但也没有尴尬多久，他又被重新启用，曾攻打燕国，夺五城，攻打魏国，夺繁阳。不过等到赵孝成王去世，赵悼襄王继位之后，廉颇因为年龄很大，并不被赵悼襄王看重，他的职位也被乐乘取代，廉颇忍不下这口气，出兵攻打了乐乘，然后跑到了魏国。
廉颇毕竟已经年纪很大，而且除了会打仗也不会别的，魏国并没有重用他，反而只是好吃好喝的伺候着，时间久了，廉颇想回家了。而赵国也因为无将可用，所以打算看看廉颇还能不能带兵打仗，能的话就接回到赵国继续为赵国效力。结果赵悼襄王找的郭开这个使者已经被人收买，即便他看到了廉颇身体还不错，但回到赵国还是告诉了赵悼襄王一个很悲伤的消息，赵悼襄王就打消了接回廉颇的想法。
可怜想要重回战场的廉颇失去了这重要的机会，再后来，他又被楚国接到了楚地。此时的廉颇已经心灰意冷，加之年龄确实已经很大了，所以即便楚王曾有想要启用廉颇的意思，也无疾而终，而廉颇到了楚国不久之后就去世了。所以，就比较而言，吴起在楚国是立了大功的，虽然他触动了贵族利益，但是倘若楚悼王再多活十年八年，那么吴起变法必然会像商鞅变法一样在楚国生根发芽，楚国必然更加强大。
有人说廉颇没有出色的战役，也没什么好的战功，为什么能排得上战国四大名将？
廉颇名将之声誉是货真价实的，说他没战功的人，只是对历史了解少罢了。下面我仔细说说廉颇的生平战绩。1、长平之战前，廉颇指挥的战役史书最早记录廉颇指挥的战役，是在公元前283年。当时乐毅组织五国伐齐，赵国攻略河间，在伐齐之战中，赵国一颗将星冉冉升起，此人就是著名的战将廉颇。他率领赵国军队大败齐军，攻取昔阳，此役有力地配合了乐毅对齐国诸城的扫荡，也使廉颇英勇善战的美名广为人知。
战役结束后，赵惠文王将廉颇提拔为上卿。在赵惠文王与秦王相会于渑池时，秦军并有像绑架楚怀王那样绑架赵王，其中一个原因，就是廉颇陈兵于国境线上，严阵以待，对秦军是个威慑。公元前276年，赵国大将楼昌率兵进攻魏国的幾邑（河北大名东南），赵、魏战争爆发。楼昌在幾城之下师久无功，该年十二月，赵惠文王以廉颇为将，取代楼昌，继续进攻幾邑。
