后将军：最早也出现在春秋战国时期，虽然也是高级军官，但并不常设，一般只有在战时才设立，并且位于前后左右四方将军的最末尾。它的主要职责，期初是作为防卫京师的一支后援部队，后来演变成在战时作为救援部队使用。在三国时期，蜀汉名将黄忠、姜维；曹魏名将曹洪、文聘；东吴贺齐等人都担任过后将军一职。左将军：春秋战国的军队建制改革，常规部队共分为三军或者六军，左将军一职也就应用而生，其职责主要是掌管左路大军，一般情况下，左路大军也是这三军或六军中最精锐的部队。
等到秦汉以后，左将军就演变成为军队高级武官，主要负责对外征战，不过在当时不属于常置军职。在三国时期，蜀汉的刘备、马超、曹魏名将张郃、于禁等人都担任过左将军一职。右将军：既然有左将军，那自然就有右将军。和左将军一样，右将军的出现也是因为春秋战国的军队建制改革，常规部队共分为三军或者六军，而右将军的主要职责就是掌管右路大军。
后来也演变成为军队高级武官，主要负责对外征战，同样在当时也不属于常置军职。三国名将张飞、徐晃等曾担任过该职务。偏将军：最早设立于春秋时代，一般是大将军的辅佐军职，也就相当于是大将军的助理，主要职责是负责协助大将军处理各种军事，所以相当而言地位要低一些。但因为偏将军是最高统帅大将军的嫡系助手，所以这个职务往往都是君主非常信任的人才能担任，并且它还是一个向上晋升的好职位。
一般情况下，某个将军如果想从杂牌将军升迁为正牌将军，正常情况下都会先担任一段时间的偏将军作为实习和考核，其后才会被提拔为正牌将军。在三国时期，大家比较熟知的名将，比如关羽、张飞、赵云、马超、于禁、张郃、徐晃、周瑜等，都担任过偏将军的职务。后来，从三国后期开始，随着四征将军的地位越来越高，四方将军越来越变得有名无实，渐渐没有人再愿意担任，最后等到西晋时，四征将军就彻底取代掉四方将军的职责，而四方将军也由此被废除。
“但使龙城飞将在”中的飞将到底是在说卫青还是李广，龙城又在哪？
先说一下龙城到底是什么？以及龙城在哪？匈奴人虽然是游牧民族，但有三个关键性地点：单于王庭、龙（茏）城和蹛林。按《史记·匈奴列传》的说法：每到一年的开始，匈奴的各级首领们就会聚会与单于王庭，召开会议。到了每年的五月，他们将会大会龙城祭祀其祖先、天地和鬼神。到了秋天，马肥膘厚之时，匈奴人将大会蹛林，检阅人马牲畜。
因此，单于王庭（分南北）、茏城和蹛林分别是匈奴的政治、礼仪和经济中心。不过就跟单于王庭分南北一样，龙城也分南北，并且都在单于王庭附近。漠北单于王庭根据考证，位于现在蒙古国前杭爱省哈拉和林市以北，燕然山（今杭爱山）与安侯水（鄂尔浑河）交汇处附近，而漠北龙城则应该位于哈拉和林市西北70公里的哈喇巴尔戛逊遗址，后来的后突厥汗国与回鹘汗国都曾将此地作为统治中心。
漠南单于王庭根据考证，位于阴山山脉之中，是匈奴人的最早政治中心，后世称其为“头曼城”或“单于台”，位于云中县西北四百二十里（宋代里），即今天内蒙古托克托县西北200公里左右处。而南龙城的具体位置不可考，但应该在这附近。至于“龙城飞将”里的龙城说的应该是南龙城，按《史记》记载，元光五年（公元前130年），卫青为车骑将军，出上谷击匈奴，至龙城，斩首虏数百。
虽然这次作战战果不算很大，但却是汉初以来，汉军对匈奴人的第一次战略进攻胜利，是之后一系列辉煌胜利的起点。之前的主流观点认为“龙城飞将”说的是李广，因为《史记》记载，匈奴称其位“汉之飞将军”。不过，虽然元光五年的那次出击李广也参加了，但他是从雁门关出兵，而且被匈奴人打得大败，自己还被活捉，最后靠着神箭技艺才逃脱，根本没到达龙城。
所以，现在有观点认为，“龙城飞将”其实指的是卫青。毕竟是卫青在龙城取得了胜利，而不是李广。对于这个问题，要结合后面那句，“不教胡马度阴山”。之前考证了，匈奴的漠南单于王庭就在阴山当中，所以，这句应该指的是卫青霍去病各率五万骑兵于元狩四年（公元前119年）发动，彻底把匈奴势力赶出阴山山脉、史称“幕南无王庭”的漠北之战。
也就是在此战中，李广再次迷路，没赶上会战，然后面对卫青派来的人的责问，“不能复对刀笔之吏”自杀了。综合这两句诗来看，杀到龙城的是卫青，被称为飞将的是李广，不教胡马度阴山的是卫青与霍去病。至于“龙城飞将”指的是谁，每个人可能会根据自己的立场得出不同的判断。也有比较中庸的说法认为“龙城飞将”说的不是一个人，而是汉代的那些名将群体。
