至此卫青开始了幸福的生活，虽然家里的生活依然是很贫穷的，但是生活在母亲及姐姐身边的卫青从此感受到了亲人的温暖。卫青成年后，随母亲在驸马平阳侯曹寿家做了一名骑马随从，专门保护曹寿的妻子平阳公主。卫青的姐姐卫子夫此时是平阳侯家中的歌舞妓，是经过专门训练的，那卫子夫的长相随了她的母亲卫媪，那出落的也是非常的漂亮，可称的上是貌美如花的绝色美人，真可谓人间花一朵，貌美惊天下，卫青也是在姐姐卫子夫帮助和影响下，一步步的走走向了他人生梦想的最大成就与辉煌。
汉武帝刘彻有一年去灞上扫墓归来，路过平阳侯家，平阳侯夫妇热情接待，并献上了歌舞表演。在歌舞的表演过程中，刘彻就被卫子夫婀娜多姿的表演所深深的吸引，于是当晚就宠幸了卫子夫，不久卫子夫即被汉武帝接进宫中，卫青也沾姐姐的光被安排在建章宫当差，从此卫青的人生道路也开始了转变。卫子夫被接进宫中后，就被刘彻忘记了，在宫中坐了一年多的冷板凳。
一年多以后，刘彻突然想起宫中还有个大美人卫子夫，于是又开始宠幸卫子夫，不久卫子夫就怀孕了。刘彻的皇后“金屋藏娇"的得名者…陈阿娇皇后，在得知卫子夫怀孕后，那是又嫉妒又害怕，她害怕卫子夫一但生下个男婴会影响到自已的地位，(陈阿娇一直末能生育子女属不孕症)于是陈皇后就找理由并派人抓捕了卫青，想用杀掉卫青的手段来刺激卫子夫使其流产。
卫青的好友公孙敖得知此消息后，焦急万分、立刻召集部下劫了大牢，卫青这才保住了一条性命。汉武帝刘彻知道这件事后，是非常的震怒，随即升卫子夫做了“夫人”，同时又任命卫青为建章监、侍卫。当然了，卫子夫也没有辜负皇上的期望，为汉武帝刘彻生下了一位太子，也使得自身的地位更加的牢固了。卫青成为建章监以后，也就随侍在了皇帝的身边，并深得汉武帝刘彻的信任，后又被升至太中大夫。
由于在那个县干部(县级大吏)家中的痛苦而非人的经历，养成了卫青隐忍内敛的性格，为人处事、不张、不傲，做任何事情都是非常的有分寸，因此深得汉武帝的赏识。不久汉武帝又升卫青坐上了车骑将军的位置，卫青人生辉煌之路也就从此开始了。这一年匈奴来犯，匈奴骑兵的彪悍和凶猛一直以来都是令中原王朝头痛的大事，为了挡住匈奴的来犯，汉武帝刘彻立即派卫青带领一支部队，随同另外三支部队夹击围攻来犯的匈奴骑兵部队，卫青没有辜负汉武帝刘彻的希望奋勇杀敌以报皇帝的知遇之恩，在卫青的努力拼杀下成功的打败了来犯的匈奴骑兵部队，这也是汉朝开疆立国以来头一次打败了强悍的匈奴骑兵，汉武帝刘彻是喜出望外非常的高兴。
值得一提的是，其它三支部队都是惨败而归，只有卫青带领的这支部队是大获全胜而回！从这一战役的胜利之中，就不难看出卫青其实就是一个天生的将才，而汉武帝刘彻也是慧眼识英才，为大汉帝国的掘起，也是真正的在尽心尽力，卫青的出现才使汉武帝刘彻振兴大汉的雄心和梦想得以实现。也正是卫青的英勇善战成就了汉武帝的伟业，从此大汉帝国的威名传扬天下，成为了中国历史上最负胜名的王朝之一，而汉民族也就是从那时开始得到了最大的发展壮大，在卫青的影响下所有官兵都自愿“赴汤蹈火”为大汉而战，汉朝由此进入了全盛时期。
卫青的姐姐卫子夫自从生下皇太子后，一直深受汉武帝刘彻的宠爱，再加上卫青为汉王朝做出的具大贡献等其它原因，汉武帝刘彻废掉了原皇后，也就是那个金屋藏娇得美名的陈阿娇，并改立卫子夫为汉帝国的皇后，至此卫子夫也就走上了她人生的辉煌，并名留青史。而此时的卫青以非往日的卫青了，卫青不断的率部队对匈奴展开了强势的战略打击，彻底的打掉了匈奴勇猛之气，并且多次立下了狠大的功劳，至此匈奴之患在卫青的打击下以不复存在，汉朝北部的边疆的安全得到了巩固。
在对匈奴的作战中卫青俘虏了匈奴士兵数千人，还夺取了匈奴的牲畜100多万头，并为大汉收回了大片的土地！汉武帝闻报那自然是非常的高兴，当即下旨将卫青夺回的士地全部赏赐给了卫青，并且封卫青为“长平侯"。在这里还得要说一下平阳公主，也就是在卫青被封为“长平侯”的那一年死了老公曹寿的平阳公主考虑再嫁，当时就有很多人劝平阳公主嫁给卫青，而平阳公主考虑到卫青一家曾是其家奴仆，要是嫁给卫青的话，有辱其高贵公主的身份，而来人又说.卫青现在以是地位高贵之人了，目前再也没有比卫青更合适的人选了，平阳公主思前想后考虑再三，也觉得卫青合适。
