早期的SUV其实就是越野车，因为有货车非承载式的车身结构——有大梁、后驱、四驱、能越野，在早期并没有专门一种越野车型，这也是年龄较大的老司机总把SUV当做越野车的原因。从80年代改革开放开始，道路的建设速度越来越快；至今可以说大部分城市或乡村都不在需要“越野通勤”，越野车也就没有什么价值了。
越野车是什么车？
越野车是什么车？名词解释：越野指野外行进（行驶），英文为off-roading。越野车自然是off road vehicle，缩写为「ORV」，释义为用于或可以在野外行驶的车辆；车型并不仅限于汽车，摩托、全地形车（ATV）和汽车都是可以用于越野的，只是一般提及越野车普遍认为是汽车。越野车起源于战场，原始车型是知名度比较高的威利斯Jeep，后期的这款车叫做牧马人；在此之前使用的越野车型是两轮和三轮摩托，其中三轮摩托是俗称“跨子”的边三轮，按照目前的规则属于核载三人的载客三轮摩托。
然而这种车型的驾驶难度很高，由于挎斗位于单侧、行进中的车辆右侧阻力会造成车头始终偏向右侧，驾驶时需要始终“较着劲”；而且转弯时的车辆异常的重心很容易造成车辆侧翻，所以边三轮造成的非战斗减员比较夸张，这就是必须打造一辆行驶稳定性足够高的四轮越野汽车就很重要了。同期各大车企都在打造这种车型，不过只有威利斯打造的吉普车成为最终选项；这辆四驱车在盟军战场起到了至关重要的作用，后期欧美日韩各国车企都有仿制过。
比如知名度很高的兰德酷路泽和普拉多的原型车就是复制的威利斯，长安汽车在六十年代也打造过国产吉普车；其他知名越野车诸如路虎卫士、奔驰G级也都属于越野车，只是有些车型后期改变了结构而失去越野能力。除上述两类越野车型以外，ATV
