（现代有轨电车）下面从有轨电车这类城市交通工具的起源与发展历史做一个对比。汽车的起源就不必说了，大家都知道。1、有轨电车的起源有轨电车的起源非常古老，经历了从有轨马车、蒸汽轨道车、缆索轨道车、有轨电车等发展过程，技术发展时间长达100年。有轨电车的老祖宗起源于英国，在1807年，英国的斯旺西货运铁路开始办理客运，这是全世界有史以来第一条办理客运的铁路，由于这条铁路衔接了斯旺西地区的几座城镇，也可以称之为最早的“城市轨道交通”。
此时，距离乔治斯蒂芬森1825年建成全世界第一条商用的达林顿至斯托克顿铁路还有18年。（早期的有轨马车）斯旺西铁路是一条马拉轨道车线路，马车运行在两根铺好的铁轨上面，可以减轻摩擦力，提高载重量，但是这种有轨马车在英国一直没有普及成功，反而是美国走在了英国的前面。在1832年，美国纽约首次开通了商用的有轨马车线路，很快就风靡北美，到了1860年代，有轨马车才进军英国，但是并不成功。
2、有轨电车的发展从1830年代至1870年代的四十年间，由于蒸汽机的发明和普及，很多发明家就努力将蒸汽机车用在有轨马车上面，以替代马匹，原因是有轨马车的成本太高了，平均一辆车就要配备10匹马。马的吃喝拉撒都是大问题，一旦遇见瘟疫，马匹大批死亡，有轨马车公司损失惨重。除了蒸汽机车之外，压缩空气、燃油、燃气都用到了改良有轨马车上面，但是都不太成功。
（哈利代的旧金山缆索轨道车示意图）到了1870年代初，美国发明家和工程师哈利代，亲眼目睹了旧金山一起死亡5匹马的轨道车交通事故，这才下决心利用缆索替代马匹，牵引车辆上陡坡，这就是至今犹存的旧金山缆索轨道车。这种轨道车的工作原理是：缆索通过埋设在轨道中间的U型槽，通过蒸汽机牵引，匀速运动，轨道车通过挂住或者松开缆索进行加减速或者停车。
这种交通方式非常成功，一直扩散到了整个北美和欧洲。如今的甘肃临夏风景区，也有类似的缆索轨道车，有兴趣的朋友可以尝试坐坐。这种技术有150年的历史了。（利用压缩空气驱动的轨道车，有轨电车的前身）随着发电机和电动机的发明，全世界迎来了电气化时代，铁路和城轨交通领域也不例外，此时，各路发明家前赴后继，努力将电气化牵引引入有轨马车，这才诞生了真正意义上的有轨电车，称呼为第一代电车，属于老古董。
为有轨电车做出巨大贡献的人物有爱迪生、西门子、史伯格等人。在朱利安史伯格的努力下，1888年，美国里士满开通了第一条商用的有轨电车线路，很快就推广到了全世界。1890年代至1930年代是有轨电车发展的黄金时期。从1930年代起到1960年代，由于汽车的兴起和普及，全世界的有轨电车遭遇灭顶之灾，被陆续拆除的一干二净。
