木牛流马原理？
我们都知道诸葛亮神机妙算，但是诸葛亮闲暇之时，也搞搞发明创造，展示自己的各种才华。《南史 祖冲之传》中有这样的记载：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自转，不劳人力”。意思是说，他根据诸葛亮的木牛流马，造出了一个神器。不用人力，就能自己动，大大节省了人力劳动。由此可见，木牛流马是一种自动化程度很高的器械。
《资治通鉴》中也有诸葛亮木牛流马的记载，但是并未记载其详细的原理。木牛流马广泛应用于北伐战争，用于运送粮草。其结构简单，是一种省力器械，由人操纵，且制作工艺并不复杂，操作也很简单。《三国志、武侯传》中有这样的记载："木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著于腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。
曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背、方者为牛腹、垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛鞦轴。牛仰双辕，人行六尺牛行四步。载一岁粮，日行二十里而人不大劳。"《考工记》中描述：“轮为辁，辁内有釭，轴上有锏，其间有瓦。”上图为后人推理出的木牛流马图纸，这种器械大大节省了人力，为战争中粮食的运输提高了效率，不得不佩服古人的聪明智慧。
有人说诸葛亮的木牛流马是后世流传的独轮车，这种说法对吗？为什么？
三国时期，诸葛亮造木牛流马是用在山区搞运输粮草的工具，现在的独轮车并论是不对的。诸葛亮出祁山进攻魏国是要经过秦岭。秦岭山脉长，道路崎岖难行，大部分地方都是又小又窄又陡的小路。那么多将士运送粮草确实是个大问题，用民工肩挑靠双腿的运输是十分困难的。因此，诸葛亮巧思，叫工匠制造木牛流马当运输工具，省工省力又快捷。
造形，尺寸的制造，运作，三国书中有叙述，这里就不必重述，值得一提的是有四条腿，还设计了机关。在三国时期的混乱战争中，置造木牛流马是一种超越时代感工具。在运粮草的途中，如果被敌人拦截，在兵将难敌的情况下，可以使用机关锁住，放弃木牛流马逃命。虽敌方缴伏，但是无法使用运走粮草，司马懿还仿制，但无法破解，使他惊叹，自不如孔明。
木牛流马的造作，还可以方便隐藏于山林中，使敌方难以发现。同时也可以装神弄鬼，使敌方惊止，找到战机。随着时代前进，朝代的发展，更会注重道路改进，后来才发明用圆轮制造独轮手推车。独轮手推车虽然方便，但无法推上陡坡，使用蛮力去推，还会翻车倒地。另一方面，如果独轮车用机关锁住的话，应该每个人都能看出其中巧妙，自然可以打开。
