以至于，当时的老人都说，从来没有见过梁习这样能干的刺史。鲜卑鲜卑这个民族一般生活在塞外，在汉灵帝时，其首领檀石槐一统鲜卑部落，年年骚扰东汉帝国的北方边境，造成了官民死亡，财产大量损失。汉灵帝怒不可遏，还征调大军去讨伐檀石槐，结果一败涂地。但是好景不长，檀石槐病死，他的儿子和连又没有他能统一鲜卑部落的能力，鲜卑部落又发生分裂，内讧，从此，鲜卑骚扰边境成了小部落所为，其破坏性也降低了不少。
在曹操统一河北后，鲜卑部落首领步度根与轲比能在阎柔的建议下，向曹操示好。但是这两位一直在争权夺利，杀来杀去，在魏明帝时期，步度根被轲比能杀害。轲比能本出自鲜卑的一个小部落，经过这么多年的发展，吞并，发展成鲜卑部落的大佬，即便如此，陈寿仍然评价他的实力并没有达到前辈檀石槐当时的水平。《鲜卑传》：（轲）比能众遂强盛，控弦十余万骑。
每钞略得财物，均平分付，一决目前，终无所私，故得众死力，余部大人皆敬惮之，然犹未能及檀石槐也。【轲比能游戏形象】到了西晋开国后不久，鲜卑首领秃发树机能在凉州等边境作乱，也曾击败胡烈等晋朝将领，最终也风光不过几天，还是被文鸯一举击溃。羌人羌人在东汉时期就闹得很凶，持续几十年的在凉州作乱，最终仍然被东汉政府所镇压，桓灵时期，凉州还产生了“凉州三明”三位名将（皇甫规、张奂、段颎），他们的功名其实就是建立在羌人的尸骨之上。
羌人的失败，最重要的一个原因就是羌人中根本没有出现过一个能统一所有部落的首领。按照《后汉书》记载，羌人部落大大小小有150多种，在凉州规模庞大的也有十多个，其中还有亲汉人的部落，例如湟中义从，他们为汉廷效力，帮助汉朝军队去打其他造反的羌人。羌乱在汉末三国时期，也不足以为患，凉州更大的隐患是地方豪强割据，羌人只不过是他们的雇佣兵，盟友而已。
洋务运动时期，为何没有任何列强敢入侵中国？
洋务运动是19世纪60到90年代晚清洋务派所进行的一场引进西方军事装备、机器生产和科学技术以维护清朝统治的自救运动。事实上在洋务运动进行期间中国依然遭受到列强的入侵，甚至还一度遭受过不那么强的国家入侵：1865年浩罕汗国的阿古柏率军侵入新疆，建立了政教合一的哲德沙尔汗国。1871年7月沙俄趁阿古柏势力占据新疆大部分地区之机出兵侵占伊犁。
1873年日本派兵3000侵入台湾，在向清政府勒索50万两白银后撤军。1883年12月—1885年4月法国由越南侵入我国西南地区及台湾。1887年葡萄牙诱逼清政府签订了《中葡和好通商条约》，该条约明文声称：“由中国坚准葡国永驻管理澳门以及属澳之地，与葡国治理他处无异”。1895年甲午战争的失败、《马关条约》的签订以及北洋海军的覆灭宣告了洋务运动的结束。
尽管洋务运动并未使中国完全摆脱被列强侵略的命运，不过这并不能证明洋务运动是毫无价值和意义的，恰恰相反洋务运动最终以甲午战败的方式宣告破产不能证明洋务运动本身是一个错误，而是证明洋务运动不够深入的局限性。事实上洋务运动在当时的确产生了不少正面效应：洋务运动采用西方先进的技术和设备创办了安庆内军械所、江南制造总局、轮船招商局、开平矿务局、机器织布局、福州船政局、汉阳铁厂等新式企业。
这些新式企业的创办在一定程度上反击了列强对我国的经济侵略：轮船招商局成功将英国的太古、怡和、美国的旗昌等轮船公司排挤出中国江面。机器织布局用新式的机器织布方式同洋布展开激烈竞争。洋务运动期间中国人自主创办了约20种近代报刊，创办了京师同文馆、福州船政学堂等一系列新式学堂，为近代中国培养了大批军事技术和民用技术方面的人才。
这一时期京师同文馆曾翻译一系列介绍西方自然科学和社会科学的书籍36种，大大启迪了人们的智慧。1872—1875年清政府向美国派遣了四期共120名幼童赴美留学；1877—1897年又先后派出四批福建船政学堂的学生赴欧留学。1886年因东三省边防需要而架设了由奉天至珲春的电报线。1887年因郑州黄河决口“筹办工赈事宜”又架设了由山东济宁至开封的电报线。
此后电报在中国日益普及起来，与此同时唐山到胥各庄的铁路也开始动工修建，海运也正逐渐替代传统的运河漕运。电报、铁路、海运的发展在和平年代促进了信息的传递，为与外国商战奠定了基础，在战争年代就会成为运送兵员、武器、粮草以及传递军情的重要工具。在军事装备方面洋务运动同样取得了一些成效：安庆内军械所自主设计建造了中国第一艘蒸汽机轮船，此后又成功仿制出当时西方的毛瑟枪和无烟火药。
