在以后的岁月里，武藏写成了《五方之太刀道序》、《兵法三十五固条》以及《五轮书》，合称为"兵法二天一流三兵书"。正保二年（1645年），宫本武藏去世，终年六十二岁。二天一流中所谓“二天”就是指“二天晒日”（“晒”同“晒”，《五方之太刀道序》）之意，指的是太阳和月亮：即阴与阳，也就是象征对立的事物。世界一切都是由相对事物组成，由这些相对事物相互浸透而使所有事物发展统一，产生新的事物。
二刀的技法简单的讲就是统一左右两手上大小二刀的动作，由此达到战胜对手这一目的。由这对立的二极升华统一而发展这个事实，不但是剑术，甚至是"世界之理"（武藏书状），因此命名为“兵法二天一流。附佐佐木小次郎：佐佐木小次郎（？-1612）。佐佐木严流创始人。与出身于并不富裕的家庭的武藏相比，小次郎则是在拥护和赞扬的光环的环绕中成长起来的。
但是，跟那些平庸的纨绔子弟不同，小次郎绝对是一个剑术奇材。虽然曾经跟随钟卷自斋学习过富田流的小太刀技法，但小次郎自己所创立的严流，使用的却是比小太刀长得多的太刀。小次郎的爱刀“长光”便是长达三尺二寸的长刀，而小次郎的绝技“燕返”，更是能够将长刀之利发挥到淋漓尽致的招式。可是，即使是这样的小次郎，却连“燕返”都没有使出就败在了宫本武藏的剑下。
跟武藏决斗时的小次郎，无法发挥自己刀长的优势，因为武藏在决斗之前，特意制作了一把木刀，刀的长度是四尺二寸，比小次郎的“长光”长了整整一尺。因为小次郎在决斗之前并未将绝技“燕返”传给弟子，这一招便从此失传。或许从《侍魂》里右京的必杀技之一“秘剑·燕返”中，可以领略到一点小次郎“燕返”的风采。================================剑道--柳生新阴流阴流，由战国初期剑士爱洲移香斋创立。
后来的上泉伊势守信纲在阴流的基础上开创了新阴流。与以前的剑法的真剑决胜相比，新阴流在练习时采用竹刀，从而避免了无谓的伤害。此外，新阴流最先确立了“初级→上级→免许皆传”的剑术等级方式，后来的等级制都是在此基础上发展而成的。上泉信纲创立了新阴流，而将新阴流剑技发扬光大的，则是上泉信纲的弟子柳生石舟斋宗严。
柳生家是大和的豪族，柳生宗严曾先后仕官于三好长庆及织田信长，后托病辞官而潜心研究剑法。在得到上泉信纲的传授后，将鹿岛新当流与户田一刀流融合于新阴流剑技中，创立了新阴流的最大的一个分支--柳生新阴流。此后宗严之子柳生宗矩及宗矩之子柳生三严（柳生十兵卫）将柳生新阴流加以不断发展和完善，使柳生新阴流成为江户时代最大的剑术流派之一。
柳生宗严、柳生宗矩及柳生十兵卫三人则成为战国末期至江户初期著名的三剑士，人称“柳生三天狗”。柳生家传兵法书（即剑术书）有《杀人刀》、《活人剑》、《无刀之卷》，以及后来由十兵卫撰写的《月之抄》。柳生新阴流的真髓在于“无刀取”，即以空手制住对手。与有些流派相比，柳生新阴流不赞成以杀戮来磨炼剑技。在《活人剑》及《无刀之卷》中，都体现了柳生“无刀取”的意义：“不杀人，我们以不被杀为胜。
”附资料：柳生新阴流--资料（一）阴流派系图第一代爱洲移香斋 --爱洲阴流第二代上泉伊势守信纲--新阴流或神阴流第三代上泉常陆介秀胤--上泉流军法上泉主水正宪元--会津一刀流神后伊豆守宗治--神后流柳生石舟斋宗严--柳生新阴流宝藏院胤荣--宝藏院流枪术丸目藏人佐长惠--泰舍流奥山休贺斋公重--神影流疋田文五郎景兼--疋田阴流柳生家系柳生石舟斋宗严→长男 柳生新次郎严胜→柳生如云斋兵库介利严二男 柳生久斋三男 柳生德斋四男 柳生右卫门五男 柳生又右卫门宗矩（柳生但马守宗矩）→→长男 柳生十兵卫（剑豪）次男 柳生刑部友矩三男 柳生主膳宗冬弟子 田宫坊太郎国宗柳生十兵卫柳生十兵卫三严庆长十二年--庆安三年（1607-1650）柳生宗矩的长男。
据说在小十兵卫跟父亲练剑时，因为剑势过于凌厉，使宗矩不由自主痛下杀手，打伤了十兵卫的右眼，于是就有了现在大家所熟悉的独眼十兵卫（幸好当时用的是竹刀，否则一代剑豪的苗子就此夭折）。元和二年，十兵卫跟随父亲谒见将军秀忠。十三岁时当了三代将军家光的小姓（即随从）。后来又担当了家光的剑术老师。传说一天夜里，家光认为自己的剑术已经很不错了，便穿上忍服外出，准备行侠仗义，不料被巡夜的十兵卫发现，只一招家光的剑便被打落，从此君臣间便有所不快。
