刘备初见赵云，就“甚相敬爱，便有不舍之心”，在营救北海孔融后，又“执手挥泪而别”。赵云从刘备于患难之间，是关羽亲眼所见、亲耳所闻。在卧牛山，赵云见到刘备后，“滚鞍下马，拜伏道旁”，又对刘备说，“今得相随，大称平生。虽肝脑涂地，无恨矣。”此外，赵云不仅武艺高强，更兼忠肝义胆，尤其是穰山救刘备，两扶幼主，都是无可替代的功劳。
因此，关羽对赵云是非常认可的，称之为弟。3.羽评价马超，“世代名家”。当年十八路诸侯依次而坐，而刘备站在公孙瓒身后。袁绍听说刘备是平原县令，根本不以为意，但听说他是汉室宗派，就立即命人看座，还说“吾敬汝是帝室之胄耳”。由此可见，在那个年代，有一个辉煌的出身，真的很荣耀。马超，是汉名将马援之后、西凉马腾之子。
马援，为东汉统一立下了赫赫战功，官至伏波将军，尤其是其马革裹尸的气概，深受后世景仰；马腾，久经沙场的西凉名将，曾参与讨伐董卓，又曾与刘备共领衣带诏，相约讨贼。因此，马超绝对是时代名家，关羽对于他的家世，非常敬重。然而，关羽对于马超，也仅仅是看中其出身。在马超归顺后，关羽立即扬言要与之比武。关羽此举，可能有打消马超嚣张气焰的用意，而主要原因，还是他认为自己要高出马超一个段位。
诸葛亮连忙写信劝止，说马超虽然勇猛，但最多只能和张飞并驾齐驱，“犹未及美髯公之绝伦超群也”，关羽认为这个点评非常到位、严重符合自己预期，就心满意足地将书信遍示宾客，此事作罢。4.评价黄忠，“大丈夫终不与老卒为伍”。当听到黄忠位列五虎将，关羽勃然大怒地说，“黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍！”很多人不明白，关羽此话，到底哪来的底气？论武力，黄忠以老年之躯，单挑壮年关羽150合战平，还百步穿杨，将关羽盔缨射飞；论功劳，黄忠刀劈夏侯渊，奠定了刘备在汉中之战的总胜利，堪称刘备进位汉中王的最大功臣。
公平公正地讲，关羽实在太过分了！只能说，关羽在有些时候，情商偏低，甚至不识大体。前部司马费诗，劝解关羽，说将军应当与汉中王同休戚、共祸福，而不应该计较官位高下，再说了，将军您与汉中王有兄弟之义、视同一体，又岂是别人能够并列的？关羽这才恍然大悟，心下惭愧。关羽死后，黄忠在征讨东吴时，三合大败潘璋，然后奋力追击，高喊“贼将休走！吾今为关公报仇！”可惜中了埋伏，在乱战中被暗箭射死。
如果关羽泉下有知，是否羞愧到无地自容呢？二、张飞对其余四虎的评价。1.评价关羽，“我今与你拼个死活！”古城会，张飞在不明缘由时，怒骂关羽，“忠臣宁死而不辱，大丈夫岂有事二主之理？”在蛇矛被关羽一把拽住后，张飞神情动容地说，“我今与你拼个死活！”张飞是个嫉恶如仇的率直之人，对于刘备、关羽的桃园之情、兄弟之义，肝胆相照，天地可鉴。
从张飞所说的“拼个死活”，我们可以品出两层意思，既有对于关羽背刘投曹的心寒，恨不能与之玉石俱焚，又有对关羽武力的认可，在张飞心中，两者的武力基本在伯仲之间。2.评价赵云，“一矛刺死!”长坂坡，糜芳在刘备面前诬告赵云，说他反投曹操去了。张飞当即大怒，说道：“待我亲自寻他去。若撞见时，一枪刺死！”刘备严词呵斥，说赵云是我们的故交，从于患难，绝对不是图富贵之人。
张飞不听，冲到当阳桥，遇到被赵云救出的简雍后，这才弄明白事情原委。从张飞所说的“一矛刺死”，我们也可以品出两层意思，第一，张飞对于赵云，根本没有刘备那样深层次的认知；第二，此时的张飞，对于赵云的武艺，还没有深入的了解，难以做出合理的评估定位。3.评价马超，“岂愁马超一匹夫乎！”葭萌关，诸葛亮智激张飞，说马超侵犯，必须往荆州抽调关羽前来，方可匹敌。
张飞哪能受得了这个，当即大怒说，军师你太小看我了，“吾曾独拒曹操百万之兵，岂愁马超一匹夫乎！”张飞此话，虽然有点狂，但绝对不是吹牛，他有这个狂的资本。张飞是三国第一猛人，每逢恶战，必当争先，试问他服过谁？金吕布，张飞曾两次与之单挑，数次在其面前叫嚣挑衅；虎痴许褚，能把马超拉下马，而张飞曾多次让他吃瘪。
拥有多次这种高光战绩，张飞又怎会惧怕马超呢。4.评价黄忠，无。黄忠是关羽战长沙后归降的，张飞与之交集不多。三、赵云对其余四虎的评价。赵云一生，高调做事、低调做人，多做事、少说话。赵云为人机警睿智，甚至言多必失，所以他几乎从未点评过别人。赵云对于关羽、张飞，既有尊重，又有敬佩，更有多年来并肩作战的深厚情谊。
